A coleta é realizada de acordo com as características da região e/ou o tipo de resíduo.
Os resíduos sólidos urbanos (RSU) são coletados de forma manual e mecanizada, e transportados até o ponto onde terão destinação correta.
A coleta manual é a coleta mais comum e conhecida pela população, com os coletores recolhendo os sacos nas portas e colocando nos caminhões compactadores.
Dependendo das condições locais, pode ser feita a coleta conteinerizada. Nela, os coletores ou os próprios moradores levam o lixo até contêineres dispostos em pontos estratégicos. O caminhão então recolhe regularmente todo o conteúdo de uma só vez, evitando que os sacos sejam rasgados e o lixo suje as ruas. Esse tipo de coleta gera mais segurança para o coletor, agilidade na retirada do lixo e também pode baratear o custo do serviço.
